Robot
ロボット
- Inspection robot
検査ロボットのご提案
ロボットは高い精度で一連の検査工程を繰り返すことができます。
人による見落としやばらつきを排除し、信頼性向上に貢献します。
危険な環境での作業や、複数か所を異なった姿勢から撮像する必要のある検査項目も、ロボット利用によりリスクが低減されます。
イニシャルコストはかかるものの、長期的には効率化と品質向上、労働環境の改善によりトータルコストを削減できます。
- Multi skilled robot
多能工ロボットのご提案
ロボット導入の壁である、イニシャルコスト高についての解決提案がロボットの多能工化です。
ロボットを多能工化するにあたっては、安全性やビジョン・学習機能、エンドエフェクターの交換など検討しなければならない点が多数あります。
これらをお客様と共に検討し解決する事で、24時間稼働できるロボットだからこその経済的メリットを活かせます。
- Flow of system construction
システム構築の流れ
事前検討
- 自動化に関するニーズをまとめる。
- 予算規模を勘案しながら概算見積を立て、投資回収の目安を検討する。
- 成果物の例：要求仕様書 / 構想イメージ図 / 概算見積書
企画構想
- 現状の作業工程における課題を抽出し、その原因を分析する。
- 整理した課題の解決手段を検討し、ロボットシステム全体を構想する。
- システム構築の実施計画を作成する。
- 成果物の例：現状分析資料 / 全体構想図 / 実施計画書
仕様定義
- 実施計画に基づき、達成手段や実現方法を要求仕様として定義する。
- システム全体と処理の流れを決定し、信頼性・利用性・保守性・復旧性の観点から精査する。
- 成果物の例：仕様定義書 / システムフロー図 / プロジェクト計画書
設計 ( 基本・詳細 )
- 具体的なロボットシステムの方式や詳細の設計を行い、運用と能力の妥当性を検証する。
- リスクアセスメントを行い、安全性確保に関する方針を策定する。
- 成果物の例：全体レイアウト図 / 図面一式 / 納入前テスト計画書 / 残留リスク報告書
製造・納入前テスト
- 設計に基づきロボットシステムの製造やプログラミングを行う。
- 実稼動環境への据付けや調整を行い、内部テストを経て、総合確認を行う。
- 成果物の例：ロボット・自動機一式 / プログラム一式 / 完成図書 / 操作マニュアル
本稼働開始
製造・納入前テスト
- ロボットシステム稼動後も定期点検を行い、不具合があれば修正する。
- ロボットシステムの障害発生時に復旧支援を行う。
- 成果物の例：作業報告書
